液壓系統直觀檢查法又稱初步診斷法，是液壓系統故障診斷的一種很為簡易且方便易行的方法。這種方法通過“看、聽、摸、聞、閱、問”六字口訣進行。直觀檢查法即可在液壓系統設備工作狀態下進行，又可在其不工作狀態下進行。

1）看。觀察液壓系統工作的實際情況。一看速度，指執行元件運動速度有無變化和異?，F象；二看壓力，氣動元件指液壓系統中各壓力監測點的壓力大小以及變化情況：三看油液是否清潔、變質，表面是否有泡沫，液位是否在規定的范圍內，液壓油的粘度是否合適；四看泄漏，指各連接部位是否有滲漏現象；五看振動，氣動元件指液壓缸執行元件在工作時有無跳動現象；六看產品，根據液壓設備及工出來的產品質量，判斷執行機構的工作狀態、液壓系統的工作壓力和流量穩定性等。

2）聽。用聽覺判斷液壓系統工作是否正常:一聽噪聲，聽液壓泵和液壓系統工作時的噪聲是否過大及噪聲的特征，溢流閥、順序閥等壓力控制元件是否有尖叫聲；二聽沖擊聲，指工作臺液壓缸換向時沖擊聲是否過大，活塞是否有撞擊缸底的聲音，換向閥換向時是否有撞擊端蓋的現象：三聽氣蝕和困油的異常聲，檢查液壓泵是否吸迸空氣，及有否嚴重困油現象：四聽敲打聲，指液壓泵運轉時是否有因損壞引起的敲打聲。

3）摸。用手觸摸允許摸的運動部件以了解其工作狀態:一摸溫升，用手摸液壓泵、油箱和閥類元件外殼表面，若接觸兩秒鐘感到燙手，就應檢查溫升過高的原因；二摸振動，用手摸運動部件和管路的振動情況，若有高頻振動應檢查產生的原因；三摸爬行，當工作臺在輕載低速運動時，用手摸有無爬行現象；四摸松緊程度，用手觸摸擋鐵、微動開關和緊固螺釘等的松緊程度。

4）聞。用嗅覺器官辨別油液是否發臭變質，橡膠件是否因過熱發出特殊氣味等。

5) 閱。查閱有關液壓系統故障分析和修理記錄、日檢和定檢卡及交接班記錄和液壓系統維修保養情況記錄。

6）問。訪問液壓系統設備操作者，了解設備平時運行狀況:一問液壓系統工作是否正常，液壓泵有無異?，F象；二問液壓油更換時間，濾網是否清潔；三問發生事故前壓力或速度調節閥是否調節過，有哪些不正?，F象；四問發生事故前是否更換過密封件或液壓件；五問發生事故前后液壓系統出現過哪些不正?，F象；六問過去經常出現過哪些故障，是怎樣排除的。

由于每個人的感覺、判斷能力和實踐經驗的差異，判斷結果肯定會有差異，但是經過反復實踐，故障原因是特定的，終究會被確認并予以排除。應當指出的是：這種方法對于有實踐經驗的工程技術人員來講，顯得更加有效。